Notificaciones iOS vs Android?

[VooD]

Os comento una duda que me asalta desde hace un tiempo y de la que no he podido encontrar respuesta por internet.

Siempre he sido usuario de iOS y en él cierres por completo o desactives la actualización en segundo plano de las aplicaciones las notificaciones siguen llegando sin ningún problema, puesto que todas llegan a través de un único servicio de notificaciones push, el de Apple.

En cambio toqueteando Androids de familiares me he encontrado en que para que por ejemplo Whatsapp reciba una notificación la app tiene que estar ejecutándose en segundo plano (o con un servicio) con el consiguiente gasto de batería y recursos extra. Incluso si el teléfono lleva algún sistema de suspensión de procesos no esenciales para ahorrar batería se da el caso de que no recibes las notificaciones hasta que abres la aplicación.

¿Es que Android no tiene un servicio unificado a nivel de sistema para recibir notificaciones como iOS?

¿Cada app necesita su propio servicio en segundo plano para recibirlas?

¿O es que Google proporciona un servicio de notificaciones pero Whatsapp y otros desarrolladores pasan de él en favor de uno propio? (duplicando esfuerzos)